多米体育挖掘机基本构造及工作原理

　　多米体育23单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、传动系统的主要部分、传动系统的主要部分、回转机构、回转机构、回转机构、辅助设备和辅助设备和辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，驾驶室等都安装在可回转的平台上，驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。通常称为上部转台。通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成因此又可将单斗液压挖掘机概括成因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。工作装置、上部转台和行走机构等三部分。工作装置、上部转台和行走机构等三部分。挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+++减速机、行走马达减速机、行走马达减速机、行走马达+减速机）减速机）减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。转运动、整机的行走运动。转运动、整机的行走运动。111、挖掘机动力传输路线如下、挖掘机动力传输路线如下、挖掘机动力传输路线）行走动力传输路线）行走动力传输路线）行走动力传输路线：柴油机柴油机柴油机————联轴节联轴节联轴节————液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）————分配阀分配阀分配阀——中央回转接头中央回转接头中央回转接头————行走马达行走马达行走马达（液压能转化为机械能）（液压能转化为机械能）（液压能转化为机械能）————减速箱减速箱减速箱————驱动轮驱动轮驱动轮————实现行走实现行走实现行走２）回转运动传输路线）回转运动传输路线）回转运动传输路线：柴油机柴油机柴油机————联轴节联轴节联轴节————液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）————分配阀分配阀分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）回转马达（液压能转化为机械能）回转马达（液压能转化为机械能）————减速箱减速箱减速箱————回转支承回转支承回转支承————实现回转实现回转实现回转３）动臂运动传输路线）动臂运动传输路线）动臂运动传输路线：柴油机柴油机柴油机————联轴节联轴节联轴节————液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）————分配阀分配阀分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）动臂油缸（液压能转化为机械能）动臂油缸（液压能转化为机械能）————实现动臂运动实现动臂运动实现动臂运动４）斗杆运动传输路线）斗杆运动传输路线）斗杆运动传输路线：柴油机柴油机柴油机————联轴节联轴节联轴节————液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）————分配阀分配阀分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）斗杆油缸（液压能转化为机械能）斗杆油缸（液压能转化为机械能）————实现斗杆运动实现斗杆运动实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线）铲斗运动传输路线）铲斗运动传输路线：柴油机柴油机柴油机————联轴节联轴节联轴节————液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）液压泵（机械能转化为液压能）————分配阀分配阀分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）铲斗油缸（液压能转化为机械能）铲斗油缸（液压能转化为机械能）————实现铲斗运动实现铲斗运动实现铲斗运动工作装置工作装置工作装置工作装置——压油缸、连杆、销轴、管路压油缸、连杆、销轴、管路压油缸、连杆、销轴、管路压油缸、连杆、销轴、管路上部转台上部转台上部转台上部转台————发动机、发动机、发动机、发动机、减震器主泵、主阀、驾减震器主泵、主阀、驾减震器主泵、主阀、驾减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转驶室、回转机构、回转驶室、回转机构、回转驶室、回转机构、回转支承、支承、支承、支承、回转接头、回转接头、回转接头、回转接头、转台、转台、转台、转台、液压油箱、燃油箱、液压油箱、燃油箱、液压油箱、燃油箱、液压油箱、燃油箱、11111111控制油路、控制油路、控制油路、控制油路、12121212电器部件、电器部件、电器部件、电器部件、13131313配重配重配重配重行走机构行走机构行走机构行走机构————履带架、履带架、履带架、履带架、履带、履带、履带、履带、引导轮、引导轮、引导轮、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧托轮、终传动、张紧托轮、终传动、张紧托轮、终传动、张紧装置装置装置装置23111、引导轮、引导轮、引导轮222、中心回转接头、中心回转接头、中心回转接头333、控制阀、控制阀、控制阀444、终传动、终传动、终传动555、行走马达、行走马达、行走马达666、液压泵、液压泵、液压泵777、发动机、发动机、发动机888、行走速度电磁阀、行走速度电磁阀、行走速度电磁阀999、回转制动电磁阀、回转制动电磁阀、回转制动电磁阀101010、回转马达、回转马达、回转马达111111、回转机构、回转机构、回转机构121212、回转支承、回转支承、回转支承动力装置动力装置动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。传动系统传动系统传动系统单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构 单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构 等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多， 单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、 习惯上按主泵的数量、 习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和 功率的调节方式和 功率的调节方式和 回路的数量来分类。 回路的数量来分类。 回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、 有单泵或双泵单回路定量系统、 有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、 双泵双回路定量系统、 双泵双回路定量系统、多泵多回路定量 多泵多回路定量 多泵多回路定量 系统、 系统、 系统、双泵双回路分功率调节变量系统、 双泵双回路分功率调节变量系统、 双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、 双泵双回路全功率调节变量系统、 双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量 多泵多回路定量 多泵多回路定量 或变量混合系统等六种。 或变量混合系统等六种。 或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。 按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。 按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系 按供油方式分为串联系 按供油方式分为串联系 统和并联系统。 统和并联系统。 统和并联系统。 111、驱动盘 、驱动盘 、驱动盘 222、螺旋弹簧 、螺旋弹簧 、螺旋弹簧 444、摩擦片 、摩擦片 、摩擦片 555、减震器总成 、减震器总成 、减震器总成 666、消音器 、消音器 、消音器 777、发动机后部安装座 、发动机后部安装座 、发动机后部安装座 888、发动机前部安装座 、发动机前部安装座 、发动机前部安装座 凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统； 凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；反之， 反之， 反之，主泵的流量可以通过调节 主泵的流量可以通过调节 主泵的流量可以通过调节 系统进行改变的则称为变量系统。 系统进行改变的则称为变量系统。 系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的 在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的 在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的 固定流量工作， 固定流量工作， 固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定； 油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定； 油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定；在变量系统中， 在变量系统中， 在变量系统中，最常见的是双 最常见的是双 最常见的是双 泵双回路恒功率变量系统， 泵双回路恒功率变量系统， 泵双回路恒功率变量系统，有分功率变量与全功率变量之分。 有分功率变量与全功率变量之分。 有分功率变量与全功率变量之分。分功率变量调节系统是在系统 分功率变量调节系统是在系统 分功率变量调节系统是在系统 的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵； 的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵； 的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵； 全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化， 全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化， 全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化，从而达到 从而达到 从而达到 同步变量。 同步变量。 同步变量。 开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容 开式系统中执行元件的回油直接流回油箱，其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容 量大， 量大， 量大，低压油路与空气接触机会多， 低压油路与空气接触机会多， 低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。 空气易渗入管路造成振动。 空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要 单斗液压挖掘机的作业主要 单斗液压挖掘机的作业主要 是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压 是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压 是油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压 挖掘机采用开式系统； 挖掘机采用开式系统； 挖掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的， 闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的， 闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的，其特点式结构紧 其特点式结构紧 其特点式结构紧 凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换 凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换 凑，油箱容积小，进回油路中有一定的压力，空气不易进入管路，运转比较平稳，避免了换 向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差 向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差 向时的冲击。但系统较复杂，散热条件差‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中， ‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中， ‘单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中，又采 用闭式回路的液压系统的。用闭式回路的液压系统的。 用闭式回路的液压系统的。为补充因液压马达正反转的油液漏损， 为补充因液压马达正反转的油液漏损， 为补充因液压马达正反转的油液漏损，在闭式系统中往往还设有 在闭式系统中往往还设有 在闭式系统中往往还设有 补油泵。 补油泵。 补油泵。 444、回转机构 、回转机构 、回转机构 回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘 回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘 机的回转装置必须能把转台支撑在机架上， 机的回转装置必须能把转台支撑在机架上， 机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 不能倾斜并使回转轻便灵活。 不能倾斜并使回转轻便灵活。为此单斗液压挖掘 为此单斗液压挖掘 为此单斗液压挖掘 23机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。 机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。 机都设有回转支撑装置和回转传动装置，它们被称为回转装置。 111、制动器 、制动器 、制动器22 2、液压马达 、液压马达 、液压马达33 3、行星齿轮减速器 、行星齿轮减速器 、行星齿轮减速器 44 4、回转齿圈 、回转齿圈 、回转齿圈55 5、润滑油杯、 、润滑油杯、 、润滑油杯、66 6、中央回转接头 、中央回转接头 、中央回转接头 全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。 全回转液压挖掘机回转装置的传动形式有直接传动和间接传动两种。 111）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。 ）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。 ）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。 ）间接传动。间接传动。 间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。 由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。 由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧 他结构紧 他结构紧 凑，具有较大的传动比，具有较大的传动比， 具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。 且齿轮的受力情况较好。 且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结 轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结 轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结 构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以 构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以 构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以 便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。 便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。 便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。 行走机构行走机构 行走机构 行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。 行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。 666、履带行走机构 、履带行走机构 、履带行走机构 单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采 单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采 用两个液压马达各自驱动一个履带。 用两个液压马达各自驱动一个履带。 用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭 与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭 与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭 矩马达。 矩马达。 矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶； 两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶； 两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油， 若只向一个液压马达供油多米体育， 若只向一个液压马达供油，并将另 并将另 并将另 一个液压马达制动， 一个液压马达制动， 一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向， 挖掘机将绕制动一侧的履带转向， 挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转， 若是左右两个液压马达反向旋转， 若是左右两个液压马达反向旋转，挖挖 掘即将进行原地转向。掘即将进行原地转向。 掘即将进行原地转向。 行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀 行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀 和中央回转接头进入行走液压马达， 和中央回转接头进入行走液压马达， 和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后， 该马达将液压能转变为输出扭矩后， 该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传 通过齿轮减速器传 通过齿轮减速器传 给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。 给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。 给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。 单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带——没有明显履刺，虽附着性单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带——没有明显履刺，虽附着性 单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带——没有明显履刺，虽附着性 能差，但坚固耐用，但坚固耐用， 但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采 对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采 对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采 用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅， 接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。 适宜于挖掘机采石作业。 适宜于挖掘机采石作业。实行标准 实行标准 实行标准 化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的 化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的 化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的 三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。 三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。 三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。 2311 1、引导轮 、引导轮 、引导轮 222、履带架 、履带架 、履带架33 3、托链轮 、托链轮 、托链轮44 4、终传动 、终传动 、终传动 、支重轮666、履带板 、履带板 、履带板77 7、中心护板 、中心护板 、中心护板88 8、张紧弹簧 、张紧弹簧 、张紧弹簧99 9、前护板 、前护板 、前护板 单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行 单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行 走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。 走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。 每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。 每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。 目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。 目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。 目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。 777、轮胎式行走机构 、轮胎式行走机构 、轮胎式行走机构 轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘 轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘 机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。 机的行走机构主要由车架、前桥、后桥多米体育、传动轴和液压马达等组成。 机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。 行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥， 行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥， 有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。 有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。 有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠， 采用液压马达的高速传动方式使用可靠， 采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传 省掉了机械传 省掉了机械传 动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。 动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。 动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。 111、车架 、车架 、车架22 2、回转支撑 、回转支撑 、回转支撑33 3、中央回转接头 、中央回转接头 、中央回转接头 44 、支腿555、后桥 、后桥 、后桥66 6、传动轴 、传动轴 、传动轴77 7、液压马达及变速箱 、液压马达及变速箱 、液压马达及变速箱 88 8、前桥 、前桥 、前桥 23液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达 液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达 100 100 100 余种） 余种） 余种），目前工程建设中，目前工程建设中 ，目前工程建设中，目前工程建设中 ，目前工程建设中，目前工程建设中 应用最多的是反铲和破碎器。 应用最多的是反铲和破碎器。 应用最多的是反铲和破碎器。 反铲结构反铲结构 反铲结构 铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式， 铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰斗杆和铲斗等主要部件彼此铰 斗杆和铲斗等主要部件彼此铰 接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。 接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。 接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。 图5-255-25 5-25 反铲工作装置 反铲工作装置 反铲工作装置 1-斗杆油缸；斗杆油缸； 斗杆油缸；2- 3-液压管路；液压管路； 液压管路；4- 4-动臂油缸；动臂油缸； 动臂油缸；5- 8-连杆；连杆； 连杆；9- 9-摇杆；摇杆； 摇杆；10- 10- 10-铲斗油缸； 铲斗油缸； 铲斗油缸；11- 11- 11-斗杆 1111 11 动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。 动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。 111111 111 整体式动臂 整体式动臂 整体式动臂 整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性 整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性 较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。 较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。 较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。 其中的直动臂结构简单质量轻制造方便， 其中的直动臂结构简单质量轻制造方便， 其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机， 主要用于悬挂式挖掘机， 主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较 但它不能式挖掘机获得较 但它不能式挖掘机获得较 大的挖掘深度不适用于通用挖掘机； 大的挖掘深度不适用于通用挖掘机； 大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式， 弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式， 弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都 得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度， 得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度， 但降低了卸土高度， 但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作 这正符合挖掘机反铲作 这正符合挖掘机反铲作 业的要求。 业的要求。 业的要求。 112112 112 组合式动臂 组合式动臂 组合式动臂 组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连 组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连 杆或液压缸来调节， 杆或液压缸来调节， 杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间 虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间 虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间 的夹角， 的夹角， 的夹角，从而提高挖掘机的作业性能， 从而提高挖掘机的作业性能， 从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时， 尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时， 尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到 容易得到 容易得到 较大距离的垂直挖掘轨迹， 较大距离的垂直挖掘轨迹， 较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。 提高挖掘质量和生产率。 提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是， 组合式动臂的优点是， 组合式动臂的优点是，可以根据作业条 可以根据作业条 可以根据作业条 件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力， 件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力， 件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。 且调整时间短。 且调整时间短。此外他的互换工作装置多， 此外他的互换工作装置多， 此外他的互换工作装置多，可以 可以 可以 满足各种作业的需要， 满足各种作业的需要， 满足各种作业的需要，装车运输方便。 装车运输方便。 装车运输方便。其缺点是质量大， 其缺点是质量大， 其缺点是质量大，制造成本高， 制造成本高， 制造成本高，用于中小型挖掘机上。 用于中小型挖掘机上。 用于中小型挖掘机上。 组合式动臂组合式动臂 组合式动臂 （aaa）连杆下置 ）连杆下置 ）连杆下置 连杆上置连杆上置 连杆上置 、上动臂333、连杆或液压缸 、连杆或液压缸 、连杆或液压缸 121121 121 基本要求 基本要求 基本要求 ）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动， 铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装 土阻力最小，有利于将铲斗充满。土阻力最小，有利于将铲斗充满。 土阻力最小，有利于将铲斗充满。 ）装设斗齿，装设斗齿， 装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比， 以增大铲斗对挖掘物料的线压比， 以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力， 斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力， 斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力， 便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。 便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。 便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。 333）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于 ）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于 ）为式装载铲斗的物料不易掉出，斗款与直径之比应大于 44 444）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。 ）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。 ）物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗的容积效率。 122122 122 结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需 结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需 结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需 要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图 要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图 要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图 22 分别为反用铲斗的基本分别为反用铲斗的基本 分别为反用铲斗的基本 形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。 形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。 形式和常用形式铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺连接式。 铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是 铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是 铲斗直接交接与液压缸， 铲斗直接交接与液压缸， 铲斗直接交接与液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是， 使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是， 使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液 压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传压缸活塞行程相同的条件下多米体育，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传 压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传 动特性。 动特性。 动特性。 3-橡胶卡销；橡胶卡销； 橡胶卡销；4- 7-斗口板斗口板 斗口板 图2-42-4 2-4 斗齿结构 斗齿结构 斗齿结构 aaa）螺栓连接方式； ）螺栓连接方式； ）螺栓连接方式；bb b）橡胶卡销连接方式 ）橡胶卡销连接方式 ）橡胶卡销连接方式 2-橡胶卡销；橡胶卡销； 橡胶卡销；3- 2310 2310 2333 3、液压破碎器 、液压破碎器 、液压破碎器 3131 31 概述 概述 概述 液压破碎器（锤）是利用液压能转化为机械能，对外做工的一种工作装置，它主要用于液压破碎器（锤）是利用液压能转化为机械能，对外做工的一种工作装置，它主要用于 液压破碎器（锤）是利用液压能转化为机械能，对外做工的一种工作装置，它主要用于 打桩、开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具（凿子、扁铲、镐）等组成。锤的撞击部分再 打桩、开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具（凿子、扁铲、镐）等组成。锤的撞击部分再 打桩、开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具（凿子、扁铲、镐）等组成。锤的撞击部分再 双作用液压缸作用下，在壳体内作往复直线运动， 双作用液压缸作用下，在壳体内作往复直线运动， 双作用液压缸作用下，在壳体内作往复直线运动，装机作业工具， 装机作业工具， 装机作业工具，完成破碎和开挖作业。液 完成破碎和开挖作业。液 完成破碎和开挖作业。液 压破碎器通过附加的中间支撑与斗杆连接。为了减轻振动，在锤的壳体 压破碎器通过附加的中间支撑与斗杆连接。为了减轻振动，在锤的壳体 压破碎器通过附加的中间支撑与斗杆连接。为了减轻振动，在锤的壳体 和支座的连接处常设有橡胶连接装置。 和支座的连接处常设有橡胶连接装置。 和支座的连接处常设有橡胶连接装置。 液压破碎器外观如图所示液压破碎器外观如图所示 液压破碎器外观如图所示 液压破碎器经过近液压破碎器经过近 液压破碎器经过近 40 40 40 年的发展，其规格和功率都大量增加，可靠性 年的发展，其规格和功率都大量增加多米体育，可靠性 年的发展，其规格和功率都大量增加，可靠性 和工作效率也明显提高。 和工作效率也明显提高。 和工作效率也明显提高。其中最大的技术进步是 其中最大的技术进步是 其中最大的技术进步是“智能型液压破碎器 “智能型液压破碎器 “智能型液压破碎器“的 诞生，其特点是能根据岩石的阻力自动调节输出功率，当岩石被击穿是，诞生，其特点是能根据岩石的阻力自动调节输出功率，当岩石被击穿是， 诞生，其特点是能根据岩石的阻力自动调节输出功率，当岩石被击穿是， 自动切断功率输出，避免空打、损坏工具和固定销。 自动切断功率输出，避免空打、损坏工具和固定销。 自动切断功率输出，避免空打、损坏工具和固定销。 3232 32 液压破碎器的选用 液压破碎器的选用 液压破碎器的选用 根据液压挖掘机主机总重选择液压破碎器。它与主机的匹配十分重根据液压挖掘机主机总重选择液压破碎器。它与主机的匹配十分重 根据液压挖掘机主机总重选择液压破碎器。它与主机的匹配十分重 要，其中主要匹配参数主要有两个：一是主机液压泵的压力和流量；另 要，其中主要匹配参数主要有两个：一是主机液压泵的压力和流量；另 要，其中主要匹配参数主要有两个：一是主机液压泵的压力和流量；另 一个是主机的总重。选用是既要考虑充分发挥液压破碎器的工作效率， 一个是主机的总重。选用是既要考虑充分发挥液压破碎器的工作效率， 一个是主机的总重。选用是既要考虑充分发挥液压破碎器的工作效率， 又要考虑挖掘机的稳定性和结果的耐久性。因此，针对需安装液压破碎 又要考虑挖掘机的稳定性和结果的耐久性。因此，针对需安装液压破碎 又要考虑挖掘机的稳定性和结果的耐久性。因此，针对需安装液压破碎 器的挖掘机机型，根据提供的液压破碎器与主机总重的匹配范围表，可 器的挖掘机机型，根据提供的液压破碎器与主机总重的匹配范围表，可 器的挖掘机机型，根据提供的液压破碎器与主机总重的匹配范围表，可 利用下列公式予以校核： 利用下列公式予以校核： 利用下列公式予以校核：G09W+ G09W+ G09W+γγ GGG——液压破碎器总重， ——液压破碎器总重， ——液压破碎器总重，NN ，其中其中 其中GG 为支座总重，为支座总重， 为支座总重， GG ＋为破碎器重量，＋为破碎器重量， ＋为破碎器重量，GG 为作业工具（如凿子、扁铲、镐等）量，为作业工具（如凿子、扁铲、镐等）量， 为作业工具（如凿子、扁铲、镐等）量， —标准铲斗的重量。 ——标准铲斗的重量。 ——标准铲斗的重量。 ——砂土容量，一般取——砂土容量，一般取 ——砂土容量，一般取1600N 1600N 1600N／／ ／mm qqq——标准铲斗容量； ——标准铲斗容量； ——标准铲斗容量；mm 若液压破碎其总重（若液压破碎其总重（ 若液压破碎其总重（GG G）为标准斗容量 ）为标准斗容量 ）为标准斗容量W W和铲斗中沙土中重量和铲斗中沙土中重量 和铲斗中沙土中重量 q总和的总和的 总和的90 90 90％以下时，则 ％以下时，则 ％以下时，则 可以认为破碎器的选择是正确的。 可以认为破碎器的选择是正确的多米体育。 可以认为破碎器的选择是正确的。 3333 33 液压破碎器的基本工作原理 液压破碎器的基本工作原理 液压破碎器的基本工作原理 首先、用钢凿将活塞向上首先、用钢凿将活塞向上 首先、用钢凿将活塞向上 推至打击点位置。 推至打击点位置。 推至打击点位置。 图111表示活塞打击钢凿时 表示活塞打击钢凿时 表示活塞打击钢凿时 的位置。 的位置。 的位置。 活塞的反向腔与高压腔活塞的反向腔与高压腔 活塞的反向腔与高压腔 连通 连通 连通,, ,活塞因 活塞因 活塞因 之故 之故 之故 而上升。 而上升。 而上升。 活塞上升活塞上升 活塞上升,, ,压缩了气体缓 压缩了气体缓 压缩了气体缓 11 2311 2311 23冲室内充入的气体。 冲室内充入的气体。 冲室内充入的气体。 表示活塞上升过程。表示活塞上升过程。 表示活塞上升过程。 活塞一上升活塞一上升 活塞一上升,, ,液压先导腔 液压先导腔 液压先导腔 与低压腔连通 与低压腔连通 与低压腔连通,, ,滑阀上升。滑阀上升。 滑阀上升。 图333表示活塞上升至上顶 表示活塞上升至上顶 表示活塞上升至上顶 部状态。 部状态。 部状态。 活塞的反向腔经滑阀从活塞的反向腔经滑阀从 活塞的反向腔经滑阀从 低压腔连通至油箱。 低压腔连通至油箱。 低压腔连通至油箱。 ,活塞下活塞下 活塞下 此时此时 此时,, ,被压缩的气体发挥 被压缩的气体发挥 被压缩的气体发挥 作用 作用 作用,, ,加快活塞下降速度 加快活塞下降速度 加快活塞下降速度,, ,打打 击钢凿。击钢凿。 击钢凿。 2312 2312 表示活塞下降过程。表示活塞下降过程。 表示活塞下降过程。 活塞一旦下降活塞一旦下降 活塞一旦下降,, ,液压先导 液压先导 液压先导 腔与高压回路连通 腔与高压回路连通 腔与高压回路连通,, ,滑阀因 滑阀因 滑阀因 之故而下降。 之故而下降。 之故而下降。 滑阀下降结束时如图滑阀下降结束时如图 滑阀下降结束时如图11 态。从而进行连续打击。态。从而进行连续打击。 态。从而进行连续打击。 2313 2313 23一、回转装置 一、回转装置 一、回转装置 上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。 上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。在转台上除了有发动机、 在转台上除了有发动机、 在转台上除了有发动机、液压系统、 液压系统、 液压系统、司机室、 司机室、 司机室、 平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分——回转装置。液压挖掘机回转装置有转台、 平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分——回转装置。液压挖掘机回转装置有转台、 平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分——回转装置。液压挖掘机回转装置有转台、 回转支撑和回转机构组成，如图 回转支撑和回转机构组成，如图 回转支撑和回转机构组成，如图 33 所示，回转装置的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的所示，回转装置的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的 所示，回转装置的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的 内座圈与底架用螺栓连接， 内座圈与底架用螺栓连接， 内座圈与底架用螺栓连接，内外圈之间设有滚动体。 内外圈之间设有滚动体。 内外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载 挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载 挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载 荷、水平载荷、 荷、水平载荷、 荷、水平载荷、和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和內座转传给底架。回转机构的 和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和內座转传给底架。回转机构的 和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和內座转传给底架。回转机构的 壳体固定在转台上， 壳体固定在转台上， 壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合 用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合 用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合 小齿轮可绕自身轴线旋转， 小齿轮可绕自身轴线旋转， 小齿轮可绕自身轴线旋转， 又可绕转台中心线公转，当回传机构工作时就像对底架进行回转。 又可绕转台中心线公转，当回传机构工作时就像对底架进行回转。 又可绕转台中心线公转，当回传机构工作时就像对底架进行回转。 图3-13-1 3-1 回转装置 回转装置 回转装置 111、转台 、转台 、转台22 2、回转机构 、回转机构 、回转机构33 3、回转支承 、回转支承 、回转支承44 4、底架 、底架 、底架 液压挖掘机的回转装置必需能把转台支承在固定部分（下车）上。液压挖掘机的回转装置必需能把转台支承在固定部分（下车）上。 液压挖掘机的回转装置必需能把转台支承在固定部分（下车）上。不能倾翻倒，并应使回 不能倾翻倒，并应使回 不能倾翻倒，并应使回 转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置（起支承作用）和回转传动装置（驱 转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置（起支承作用）和回转传动装置（驱 转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置（起支承作用）和回转传动装置（驱 动转台回转） 动转台回转） 动转台回转），并统称为液压挖掘机的回转装置。 ，并统称为液压挖掘机的回转装置。 ，并统称为液压挖掘机的回转装置。 回转支撑回转支撑 回转支撑 2314 2314 图3-23-2 3-2 转柱式回转支承 转柱式回转支承 转柱式回转支承 1-回转体；回转体； 回转体；2- 2-摆动液压缸；摆动液压缸； 摆动液压缸；3- 3-上轴承座；上轴承座； 上轴承座；4- 4-上支承轴；上支承轴； 上支承轴；5- 5-机架；机架； 机架；6- 6-下支承轴；下支承轴； 下支承轴；7- 7-下轴承座下轴承座 下轴承座 二、回转支承的主要结构形式二、回转支承的主要结构形式 二、回转支承的主要结构形式