多米体育挖掘机的工作原理pdf

　　多米体育挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机液压系统工作装置行走装置和电气控制等部分组成液压系统由液压泵控制阀液压缸液压马达管路油箱等组成电气控制系统包括监控盘发动机控制系统泵控制系统各类传感器电磁阀等液压挖掘机一般由工作装置回转装置和行走装置三大部分组成根据其构造和用途可以区分为履带式轮胎式步履式全液压半液压全回转非全回转通用型专用型铰接式伸缩臂式等多种类型工作装置是直接完成挖掘任务的装置它由动臂斗杆铲斗等三部分铰接而成动臂起落斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制为了适应各种不同施工作业的需

　　挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控 制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管 路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控 制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、 回转装置和行走装置三大部分组成。 根 据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半 液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多 种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部 分铰接而成。 动臂起落、 斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压 缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要， 液压挖掘机可以配装多 种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多 种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体， 转台上部设有动力装置和传动 系统。发动机是液压挖掘机的动力源， 大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、 液压缸等 执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的 ? 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马 达，左右行走和一个回转。 这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵 出来经换向阀分配到以上各执行元件。 挖掘机的换向阀大多是液控的 就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。 一般中型挖掘机用的是 三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。 一个小齿轮泵给控制油路 供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从 而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。 以及液压马达的转与停以及转动 方向。主油路设溢流阀， 压力超过限定值就会打开， 油液直接回油箱。 所以系统压力始终保持在一定范围内。 同样道理在各油缸的支路也设 溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理 都是 油箱中油液 -泵-控制元件 -执行元件 -油箱。 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么 作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行， 两油口听开口对应 关系早在阀芯设计加工时已确定多米体育， 在使用过程中不可能修改， 从而使 得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。 随着微处理控制器、 传感器元件成本的下降， 控制技术的不断完 善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国 Utronics 公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀， 已广泛应 用于 JCB 、Deere 、DAWOO 、CASE 等公司的挖掘机多米体育、 *车、装载机 及挖掘装载机等产品上。 为适应中国工程机械产品对液压系统功能要 求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高， Utronics 公司产品适时 进入中国市场，现已初步完成厦工（ 5t ）装载机、詹阳（ 8t ）挖掘机 样机调试并进入试验阶段。 1、传统单阀芯换向阀的缺陷 传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功 能和控制之间存在的矛盾： （1）液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度 的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能， 要么增加额外的液压元件， 如调速阀、压力控制阀等， 通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高 系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会 使得整个系统的可 *性降低、增加成本。 （2 ）由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须 购买相应的液压元件， 再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求 设计出相应的功能， 这样会造成生产厂家采购同类、 多规格的液压控 制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理， 同时会大大提高产品成本。 （3 ）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控 制执行机构两侧压力是不可能的。 因此，出油侧背压作用于执行机构 运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须 提高进油侧压力。这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发 热增加。 采用双阀芯技术的液压系统， 由于执行机构进出油侧阀口阀芯位 置及控制方式各自独立多米体育， 互不影响， 这样通过对两阀芯控制方式的不 同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题， 同 时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。 2 、双阀芯换向阀的两种基本控制策略 由于双阀芯换向两油口控制的灵活性， 两油口可分别采取流量控 制、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略。 （1）负载方向在整个工作过程中保持不变 我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸 在整个工作过程中负载方向始终维持不变。 下面以起重机变幅液压缸 为例来探讨双阀芯的控制策略。 起重机变幅缸在工作过程中其受力， 负载方向始终保持不变， 因 此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、 无杆腔用流量控制的控制 策略。 无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差， 再根据所需流入或流出流量的多少， 计算出阀芯开口大小； 有杆腔侧 采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。 由于我们在无杆腔采用了流量控制， 因此原控制系统中所用的平 衡阀可用一个液控单向阀来代替。 这样可消除因平衡阀所带来的系统 不稳定，从而提高系统稳定性。 （2 ）负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取 进油侧压力控制，出油侧流量控制“ ”，在液 压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。 如负载方向不变， 由于出油侧采取了流量控制， 我们可将双向平 衡阀用液控单向阀来替换， 从而提高系统的稳定性。 进油侧用压力控 制器来维持一个较低的参考压力， 一方面提高系统效率， 另一方面使 系统不发生气穴。 为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个 PI 控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中， 当负载方向改变后， 无杆 腔的压力将减小； 如果仍将有杆腔维持一个很低的压力， 当负载很大 时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的 PI 控制器监视 无杆腔压力的变化，当 PI 控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参 考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力， 从而保证系统的正 常工作。 3、Ultronics 液压控制系统 Ultronics 公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司。 其液压控制系统采用了 CAN 总线通信，双阀芯控制技术，通过两个 阀芯的组合控制，可实现对执行机构多种控制多米体育， 以提高系统的稳定性， 降低能源损耗，同时还可使得系统更加简单，降低成本多米体育，加快产品开 发速度，这些都是传统的电子系统所不能做到的。 Ultronics 控制系统的硬件一般由操纵手柄、电控单元 ECU 、调 节阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成，其间通过 CAN 总线通信， 液压阀组为电控系统与液压系统的交汇点， 系统的另一个 重要组成部分就是软件。 手柄为光电非接触形式， 最多可带 4 个比例输出或 2 个比例输出 和最多 5 个开关。开关有比例式和自锁式供选择。 其防护等级达到了 IP67 。手柄的延时特性、输出曲线和死区等可通过专用软件 JoyVal 进行修改。 电控单元 ECU 其供电压有 12V 和 24V 两种，25 路和 50 路两种 接口，提供模拟与数字输入、输出接口，同时该电控单元还提供了 CAN 信接口，使得系统可以接收传感器或控制信号或与其它系统进 行连接。 ECU 中存储了系统控制所需的所有应用程序，该应用程序 可将来自于手柄或连接于 ECU 上的其它器件和信号（如传感器检测 信号、发动机控制系统信息等），经处理后转换成各个阀芯动作的指 令。 Ultronics 控制系统的关键在于其独特的双阀芯控制技术， 每片阀 有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合， 两个阀芯既可单独控制， 也可根据控制逻辑进行成对控制， 并且两个 工作油口都有压力传感器， 每一个阀芯都有位置传感器， 通过对传感 信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制， 具有 很高的控制精度， 通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案， 以 满足系统的需要。 每片阀都有两个完整的设置好的混合信号 ASIC （模拟型专用集 成电路）

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