挖掘机结构及工作原理doc多米体育

　　多米体育目 录 ? 摘要┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ I ? 第1章 概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 4 1.1 挖掘机的结构与工作原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 4 1.1.1 履带式液压挖掘机（图）┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 6 1.1.2 轮胎式液压挖掘机（图）┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 7 第2章 大宇挖掘机在现代工程机械中的重要性┄┄┄┄ 10 2.1 实用性 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 11 2.2 经济性 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 11 第3章 传动系统的重要性与传动系统原理┄┄┄┄┄┄ 11 3.1 机械传动与液压传动系统的关系┄┄┄┄┄┄┄ 12 3.1.1 发动机与主泵之间传动┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 12 3.1.2 回转马达与回转减速器之间传动┄┄┄┄┄┄ 13 3.1.3行走马达液压部分传动与机械部分传动 ┄┄┄ 14 3.2液压传动系统的应用 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 16 3.2.1 液压传动统在转向机构上的应用 ┄┄┄┄┄ 18 3.2.2 液压传动统在制动器上的应用 ┄┄┄┄┄┄ 19 3.3 出现故障时的检测与故障排查 ┄┄┄┄┄┄┄┄ 21 第4章 故障检测与排查的分析说明 ┄┄┄┄┄┄┄┄ 22 4.1 人为造成的原因分析 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 22 4.1 油料以及性能原因分析 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 23 结论 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 26 致谢 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 26 参考文献 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 27 ? ? ? ? ? ? 论文题目：韩国大宇挖掘机传动系统检修 学生姓名：李 岩 ? ? 摘 要 ? 液压随动系统俗称液压放大器，这一方面执行机构能自动地以一定的准确度重复着输入信号的变化规律，另一方面又起着功率的放大作用。?液压随动系统有滑阀式和旋转式之分，其中滑阀式液压随动系统又分为外部型式和内部型式两种。? ? ? 关键词：液压随动系统 执行机构 变化规律 滑阀试 旋转试 ? ? ? ? ? ? 第一章 1.1挖掘机的结构与工作原理 ? 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，?也可改用电动机。? 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的DH225LC-7型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心?负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。? 这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。 ? 1.1.1大宇新型履带式液压挖掘机 ? 以高品质、低能耗、智能化操作的赢得广大用户的挖掘机，最新推出了更加环保与高效的DH-7系列新型机。7系列挖掘机装备了世界一流的工程机械专用环保发动机；新型的E-EPOS操作系统大大提高了工作效率；人性化的细部安全设计，关键部件更稳固，令机器在同级别中更出色。 新增电脑监控功能（SMS）可与手提电脑相连的新型E-EPOS操作系统可将泵的压力、发动机转速等数据以图表形式显示在电脑上，机器的各种状态参数都能在电脑上储存并打印。人性化7系列挖掘机从细微处提升操作的安全性,新配置的涡轮增压器防热保护板，令操作者在检查发动机时可避免碰到过热的表面。大功率环保发动机DAEWOO DB58T 发动机，在同级别中具有最大输出功率与高效率。 ? ? ? ? ? 1.1.2大宇新型轮胎式液压挖掘机 ? ? ? 动臂长度 4,300mm(141) 斗杆长度 2,100mm(611) 铲料 0.50立方米(0.65cu.yd) A 最大挖掘范围 7,560mm(2410) B 地面最大挖掘范围 7,320mm(24) C 最大挖掘深度 4,360mm(152) D 最大挖掘高度 8,100mm(267) E 最大卸料高度 5,720mm(189) F 挖掘垂直臂时的最大深度 4,000mm(131) G 8英尺水平最大挖掘深度 4,350mm(143) ? ? 整机质量 12，700kg(28,000lb) 铲斗 ? 堆装容量 (PCSA) 0.58立方米) 机动性能 ? 行驶速度 37 km/h(23 mph) 爬坡能力 35度（70%） 最小离地间隙 350mm(14) 尺寸 ? A 上部全宽 2,494mm（82） B 驾驶室全宽 960mm（32） C 驾驶室全高 3,116mm（103） D 尾部回转半径 2,210mm（73） E 动臂全高 3,700mm(122)) F 配重离地间隙 1,262mm(42) G 离地间隙 350mm(14) H 轮胎间距 2,800mm(92) I 离 1,914mm(63)) J 全长 7,300mm(24) K 带有档板的轮胎全宽 9.00-20-14PR 双轮胎（标准型） 2,496mm(82) 18-19.5-14PR 90L (23.8 US gal) 单轮胎 （选择型） 2,474mm(81) 底盘X型术在中国烟台技术上生产线上生产的,轮胎式与履带式各有各的好处行走方便与稳定性强，大宇都具备了其特点。更稳固性，先进的单体铸造工艺加固了动臂、斗杆以及车架，不但提高了强度延长了寿命，更确保了操作的安全性。加强底盘与配重，提高机器的动态稳定性。高强度性的前部结构是根据应力分析和疲劳测试的动臂和斗杆，采用先进的单体铸造工艺加固关键的受力部位，增强了动臂／斗杆／铲斗的连接强度和耐磨性。采用三维计算机模拟和受力分析的坚固X型车架为单位式横截面设计，大大提高了地盘的使用寿命。 第二章 2.1大宇挖掘机在现代工程机械中的重要性 ? 传动在20世纪60年代开始应用到了压路机上，只十多年的时间就得到了推广和普及。现在压路机的行走、振动、转向及制动等系统已实现了全液压传动。液压传动大大简化了压路机传动与操纵系统的设计，液压传动平稳、操纵方便省力、容易实现无级调速和自动控制，从总体上提高了压路机的生产效率与压实质量。现在国外市场上已经很少见到机械传动的压路机了。? 静液压传动技术于70年代开始应用到了推土机上，并且很快推广到了一些中小型推土机和装载机上，美国约翰·迪尔公司、卡特彼勒公司、德国利渤海尔公司及日本小松制作所都生产和销售全液压推土机与装载机。静液压传动不使用液力变矩器，还省去了离合器与行车制动器及部分机械传动机构，能利用安全阀对机械和液压系统实现过载保护，并以较小的牵引功率发挥最大的牵引力多米体育，其剩余的功率可用在机器的辅助操作上。 德国的德马克公司和利渤海尔公司分别于1954年和1955年率先开发了全液压挖掘机，但静液压传动在挖掘机上大量的推广应用也是在70年代。自80年代初以来，挖掘机从大到小正逐步实现了驱动行走、回转与挖掘的全液压化。在国际市场上的挖掘机，已全部淘汰了各种机械传动机构。? 20世纪80年代以来，世界上许多大的工程机械制造公司都投入很大的人力和资金促进现代设计方法学的研究和应用。人机工程学是“以人为本”的设计思想，注重机器与人的相互协调，提高人机安全性、驾驶舒适性，方便于司机操作和技术保养，这样既改善了司机的工作条件，又提高了生产效率，有的国家对工程机械的振动、噪声、废气排放和防翻滚与落物制定了新的标准，甚至付诸法律。 2.1.1实用性 1、操作简便 将原有V系列的3种工况选择模式减少为挖掘与挖沟2种操作模式，方便选择使用。 2、维护简便 全封闭式的驾驶室设计，降低了噪音，粘液式阻尼减震系统的使用大大减少震动。先进的主架、驾驶室与减震座椅的设计也最大限度的减少震动，使操作更舒适。增加至300mm的脚部放置空间，减少驾驶员操作过程中的疲劳。安全性加长雨刷器刮雨面积比以前增大35%，可开启天窗确保操场作者在最大挖掘高度能看到铲斗操作（比以前增加25%），增大的右侧玻璃视野比以前提高15%，这些改进均大大提高了操作的安全性。 可靠的液压系统先进的液压回路把行走和动臂的功能油路分开，确保了挖掘机在负载行走中的准确及安全操作。智能化操作系统新型的E-EPOS操作系统，令工作效率最大化，并减少燃油消耗，LCD组合监控仪令操纵更直观。便捷的维护系统 采用快速接口连接，可进行快速方便的维护。采用抽屉式设计，便于维修保养服务。 现在各类工程机械都设计有防翻滚和落物保护装置，以保护司机的人身安全，并且都是与驾驶室分别设计和安装。驾驶室内有足够的人体活动空间和开阔的视野，并采取必要的密封、减振、降噪和控温措施。室内的座椅、操纵杆件、仪表与监视器都按人机工程学布置，并且尽量减少操纵部位与操纵力。为了减轻司机的疲劳，选用悬浮式减振座椅，并研制了气-液悬挂系统的驾驶室底板。 2.1.2经济性 在同行业比较来说韩国大宇挖掘机在同等级，同吨数方面来说都是比较便宜实惠，而且是在中国唯一家工程机械的独资公司，公司员工大多数都是韩国人，在中国也启用了一部分技术强悍的高科技人才，来研究开发大宇挖掘机。大宇一个值得信赖的品牌。 第三章 3.1传动系统的重要性与传动系统原理 3.1.1机械传动与液压传动系统的关系 ? 1.发动机与主泵之间传动 发动机飞轮盘中间径向处制造出一个十字形槽，与主泵输入轴的十字连轴器相连，因主泵壳体与发动机飞轮壳相连，所以当发动机转动时通过十字连轴器带动主泵旋转，从而液压泵把液压油吸入将机械能转化为动力能使动力源（液压油）输出到液压工作系统当中。 2.回转马达与回转减速器之间传动 当操纵手柄处于回转位置时，使先导油压控制回转阀芯切换，使从泵输出的液压油通过控制阀的回转阀芯，传到回转装置的液压驱动部分，使回转马达转动，从而使马达与减速器中间连接轴转动，带动回转减速器旋转。 3.行走马达液压部分传动与机械部分传动 当行走推杆推动时其连接装置拉动行走阀芯，使阀芯切换，主泵输出的液压油通过阀芯到中心接头处，经过中心接头处油道分配到行走马达的进油口，马达靠液压油驱动旋转，通过中心轴传递到行走马达减速器，靠减速器齿轮的级别减速与齿轮之间的齿合间隙，使行走马达转动带动链轨旋转。 １．检查主离合器、小制动器和联轴节 主离合器摩擦片磨损严重时，应予更换，小制动器摩擦片沾有油污时多米体育，应清洗，磨损严重时应更换。其它各零部件如磨损严重或损坏，应予修理或更换。联轴节、十字轴轴承不松动，螺栓紧固。２．检查变速箱：①变速杆应操纵灵活、轻便、到位准确，定位可靠②工作时，变速箱如有异响及噪声，应查明原因，排除故障工作时，后桥内应无异响，必要时进行调整。３．检查后桥：①锥齿轮的啮合间隙为０．２５－０．３５ｍｍ，不得大于０．７５ｍｍ②接触印痕长度不大于全齿长的５０％，印痕的中点与齿轮小端距离为１５．２５ｍｍ③印痕的高度为５０％的有效齿高，并位于有效齿高的中部其它零部件如有损坏，应予更换或修复排除漏油现象。４．检查终传动装置。 ? 3.1.2液压传动系统的应用 ? 液压随动系统俗称液压放大器，这一方面执行机构能自动地以一定的准确度重复着输入信号的变化规律，另一方面又起着功率的放大作用。?液压随动系统有滑阀式和旋转式之分，其中滑阀式液压随动系统又分为外部型式和内部型式两种。?1压随动系统在转向机构上的应用? 系统滑阀在向右移动时油液流入转向油缸的大腔，推动活塞向右移动，使转向轮偏转。此时转向油缸小腔的油液流入反馈油缸的小腔，实现反馈联系；反之，滑阀向左移动时压力油流入反馈油缸的小腔，其活塞把大腔的油液排向油缸的小腔，使转向轮向相反的方向偏转。每侧转向油缸活塞行程终了时差单向阀向转向油缸和反馈油缸的小腔补油，以避免吸空现象发生。?2压随动系统在制动器上的应用? 动器液压随动系统的作用是，踩下制踏板时经过弹簧来操纵杠杆，使其左端向上压弹簧，将活塞向上移动并推开锥形阀，使进油口与油腔相通。此时高压油经进油口、锥形阀及出油口进入工作油缸而实施制动。当高压油作用于活塞上的压力相对于销轴产生的力矩大于由弹簧的压缩力对销轴产生的力矩时，活塞则向下移动，锥形阀即关闭。如果前者力矩仍高于后者，则活塞将再向下移动，锥形阀便与阀座脱开，油腔与回油口相通。此时制动系统内的部分油液流回油箱，活塞回升到将锥形阀关闭时为止。松开制动踏板时活塞便下降，油液从油腔经油道、油孔流向回油口，由此再流回油箱中，这时制动器松开。 1、实现原理及特点随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，近年来大中型工程机械需求量和保有量连续快速增长。在众多的工程机械中，特别是进口设备中，采用液压传动和全液压驱动十分普遍，如隧道掘进机、盾构、大吨的运梁车、吊车、升降台车，以及摊铺机、挖掘机多米体育、推土机等，液压闭式回路能砂低、结构紧凑并容易实现无级变速，在工程机械行走系统中得到了广泛的应用。但也开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。 下面结合我们开的大宇挖掘机液压传动系统，分析闭式回路的技术要求及安装、调试、维护的特点。 大宇挖掘机的液压传动系统原理图，系统包括比例变量泵、比例变量马达、冲洗阀和油箱、散热器总成四个部分。 首先根据负载大小，通过调节比例阀17的电流，设定马达16的排量，一般可以设定为挖掘后挖沟模式时候，分别对应马达1/4排量、半排量、全排量；然后通过调节比例阀1的电流改变主泵3的排量，因发动机的转速基本恒定（1800r/min），所以可以直接改变系统流量，即达到改变车速度的目的。补油泵4通过滤清器2和单向阀9（或12），将低压油补入主回路，并同时向控制回路供油。主回路多余的油通过冲洗阀低压溢流经散热器14流回油箱。当出现瞬时挖掘超载时，高压油经溢流阀7（或11）溢流到补油回路。当出现严重超载时，高压油经溢流阀7（或11）溢流到补油回路。当出现严重超载时（比如动臂卡死），顺序阀6（或10）打开，高压油迅速将主泵3的排量减小，同时由于节流阀8（或13）的压降，溢流阀7（或11）开启，从而使主回路压力快速降低。 2 大宇挖掘机行走系统要求（1）主要性能参数载重量：自身载重量；重载车速：１km/h；最大爬坡角：３６度（2）功率匹配必须处理好发动机转速、车速、系统工作压力之间的匹配关系，当发动机转速基本恒定时（1800r/min），挖掘力度取决于泵与马达的排量比。在该系统中，通过脚踏电位计，可以调节泵的排量，通过监测系统的工作压力，可以修正马达的排量，当压力过高时，调大马达的排量，降低车速；反之，当压力过低时，减小马达的排量，提高车速；也可以通过降低发动机转速，保持车速不变，但可以降低功耗。（3）解决差速问题当车辆转弯时，处于不同转弯半径上的驱动轮马达需要不同的流量，否则不可能实现同步转弯。该系统将8个驱动马达并联，工作时随机分配流量，彻底解决差速问题。（4）解决差力问题差力问题也是附着力问题，当附着力分配不均时，受力不足的挖掘机履带打滑，受力过大的车轮可能因过载而溢流不动液压油回油箱。在该系统中，第一，将悬挂液压缸（负责调节车轮高度）分成3组，实现3点支撑，使车身不会出现失稳现象；第二，每一组悬挂液压缸采用并联连接，实现组内均匀承载；第三，通过速度传感器监测每个驱动马达的转速，当觉某个马达转速过高（打滑）时，立刻将该马达的排量置零，从而使其变为自由轮（随动轮），达到防滑的目的。 3液压元件选型及参数设定设计时首先根据负载大小，选择合适的系统工作压力和马达排量，既可以选择高速马达加轮减速器（调速范围大，价格较低）。若单个马达难以满足驱动力要求，可以选择多组马达并联驱动，在３０吨的挖掘机中，我们使用了8个排量为28.1cm3/r 的高速马达（加降速比为38.6:1的轮边减速器）并联驱动。 其次，根据车速要求，选择主泵3的排量。也可以采用多泵并联供油方案。在本例中，我们就是使用了2台泵并联供油。补油泵4的排量可按主泵3排量的10%-30%选取，其主要作用是弥补主回路（变量泵到变理马达之间）的泄漏。选择过大的补油泵或过高的补油压力都会导致油温升高。本例中，补油泵排量为20cm3/r。冲洗阀15的作用是将主回路中多余的油溢流出去，并起到循环更新主回路里的油介质的目的。一般行走机械为了减小自重或受空间位置所限，其液压油箱容积较小，通常需要在回油路加散热器。在泵装置里共有5个调压阀（3个溢流阀和2个顺序阀），阀5设计补油压力，阀7设定主回路工作压。阀6为主回路卸荷阀，当超重时，能迅速打开，使主泵排量回零，起到快速卸荷的作用，其庙宇压力要比阀7高0.5-1MPa。阀10和阀11的作用分别与阀6、阀7相同。为保证冲洗阀能正常荼，其溢流压力要比阀5阀0.2-0.5MPa。在本例中，各溢流阀压力分别庙宇阀5为2.4MPa。阀6=10为32.5MPa。在闭式回路中因不存在节流损失，系统温升的主要原因是高压溢流和泄漏。因此，冷却器的冷却功率庆按补油功耗计算。本例采用的是2kW风冷式冷却器。 4安装调式要点在设计闭式回路的液压系统时，应尽量选用管式连接，避免使用液压集成块，因为闭式回路的工作压力一般较高，若使用液压集成块，则必须采用钢件，而钢件的液压集成块是很难彻底清除残留铁屑的。采用闭式回路的液压系统在装配时，必须对所有的液压元件及管件严格清洗。特别是必须选用按标准工艺生产的 液压胶管。因为，有些个体软管厂，为了降低生产成本，往往用砂轮切割机代替专用胶管切管机切割胶管。这样就会把切割时高温脱落的石英砂粒粘附后在胶管内壁上。这种石英砂粒也是很难被清洗掉的。一般闭式液压系统的主回上是没有滤油器的，一旦有铁屑或石英砂粒进入，它们就会随油液在主回路内循环，不断地破坏泵和马达的配油盘，从而导致主回路的泄漏量不断增加，当泄漏流量超过补油流量时，主泵就会因吸油不足出现气蚀，最终导致泵的配油盘报废。系统安装完毕后，最好能对主回路进行开式冲洗，即断开主回路，用其它高压大流量的泵，冲洗主回路。经充分冲洗后，将系统复原，更换新油，然后再调试闭式回路。 3.2出现故障时候的排查 1 故障现象??? 一台DH225LC-7型挖掘机左行走部分出了故障：当机器向后直线行走时，如右操纵杆保持不变，左边回中位(即停车)，此时右履带继续倒退，而左履带滑移800—1000mm后才停止。 2 测试方法??? 经分析液压系统图(如图1)后判断，可能引发上述故障的部位有：主泵及其控制系统、先导控制阀、主控阀、中心回转接头和行走马达等几部分。 ??????????????? ?图1 挖掘机的行走液压系统? 1.上泵 2.下泵 3.先导泵 4.油箱 5.主安全阀 6.行驶先导控制阀7.速度电磁阀 8.央回转接头 9.平衡阀 10.排量变换阀 11.行驶马达 12.右行驶马达 13.马达旋转组件 14.停车制动器 15.斜盘16.制器先导阀 17.斜盘控制柱塞?? 图2 斜坡停机试验 ??? 为了更快，更准确地找出故障部位，我们进行了如下试验及测量：??? (1)使机器向前行驶，左操纵杆回中位，右操纵杆保持不变，此时行走正常，即左履带制动，右履带：前进。??? (2)斜坡停机试验，如图2。??? 在坡度约为12度的斜坡上，使驱动马达向前(向上)，在斜坡上停机。此时，左右履带正常，原地个动。改为把驱动马达向后(向下)，引导轮向前(向上)，在斜坡上停机，此时，右履带正常，不动；而左履带出现了先前的故障，即向下滑移500以亡才停止。??? (3)测量系统压力，把大臂举升到极限使其系统压力升至最高，此时用压力表测得系统压力即泵的压力为34.MPa，属正常。??? (4)对行走系统压力的测试。对左行走驱动轮进行外制动(塞挡销卡死驱动轮)同时用铲斗和大臂撑起履带使其悬空(如图3)，再向前操纵左行走操作杆，此时测得马达驱动压力值，下泵为10．5MPa，无法再上升。同样的方法测得右行走系统压力值(上泵)压力为34．3MPa，即主溢流阀的设定值，为最高。??? (5)把中心回转接头下的四根主油管拆下，使左右两对油管相互对换，上紧后再操纵两行走操作杆，发现左行驶故障仍存在。3 分析判断??? 根据以上试机检测结果结合液压系统图可以用排除法推断故障的原因：??? 根据测试步骤(3)的结果，即上下泵压力值34．3MPa，为正常值，即可排除主泵及其控制系统存在故障的可能。 ? ? ???????????????????? 图3 测试行走系统压力的方法?? 1.主动轴 2.进油道 3.配油盘 4.制动器弹簧 5.摩擦片 6.缸筒 7.活塞 8.斜盘???? 根据测试步骤(5)的结果，可以判定中心回转接头、先导控制阀及行走主控阀不存在故障。 ??? 由测试步骤(4)的结果(左行驶系的压力只有10.5MPa)及行走试验(1)和斜坡停机试验(2)可以断定故障在左行驶马达内部，可能是停车制动机构、平衡阀或过载阀损坏。 ??? 经过将左右行走马达的行驶平衡阀和过载阀总成对换，发现左行驶故障仍然存在多米体育。即可判定平衡阀,过载阀总成并无问题。 ??? 进一步对左马达进行检修，从机器上拆下左行走马达总成，用管子钳钳住其输入花键轴套，用力扳管子钳，花键套没有转动，说明其停车制动器良好。经过以上的检测结果可以断定故障在马达内部。??? 我们对马达进行解体检查发现：其配油盘与缸筒接触面之间有磨伤痕迹且起沟槽(如图4)，因此，可以判定故障在此处。 ??? 其工作时出现的现象为：当机器向后行驶时左行走操纵杆回中位，右行走操纵杆仍然在后退位置时,左行走马达因配油盘与缸筒密封不严(有磨伤沟槽)致使高低压油腔串通，使其压力升不起来只有10．5MPa，且行走制动油在释放过程中(还没有完全制动时)左履带因自身和马达惯性作用及右履带的牵引作用，从而继续滑移一段距离(先前的故障现象)，等刹车完全制动后才停止。 ??? 但当机器向前行驶时，左行驶操纵杆回中位，没有上述现象。原因是：由于此时驱动轮将履带从下向上带动，马达的惯性力及右履带的牵引力无法克服机器自重。故行驶试验(1)和斜坡停机试验(2)的后一种工况没有滑移现象。 ??? 左行走液压马达经换件大修后，重新安装、试机，故障得以排除，工作一直正常。 大宇工程机械系列产品的质量是较高的，机器出现此种故障主要是由于用户所用的液压油已被严重污染，或者机器保养工作做得不充分。因此使用单位必须时刻注意液压系统油液的清洁度，按照使用说明书选用合格的油料，才能保证机器少出故障。 2故障现象 1、泵分动齿轮箱内窜于液压油（1）故障现象 泵分动齿轮箱内窜入液压油，并从其呼吸器溢出。（2）原因分析 因3个主泵分别安装在泵分动齿轮箱上，根据系统工作原理分析，窜油部位可能有二：一是泵分动齿轮箱的润滑泵处有液压油侵入，即由于长时间工作，润滑油泵的骨架油封损坏或老化，导致主泵1内的液压油侵入润滑油泵，经循环进入泵分动齿轮箱，久之从其呼吸器溢出；二是主泵与泵分动齿轮箱连接处窜油，即由于主泵的骨架油封损坏或老化，使主泵内的高压液压油直接侵入泵分动齿轮箱，并自呼吸器溢出。 主泵油封的传动或轴向移动也会导致液压油侵入润滑系统。其原因有：油封安装间隙大，在泵轴的带动下产生旋转动作；与泵连接的花键处的轴承磨损，导致泵轴的径向跳动，使油封内圈变形、外圈配合间隙增大而产生油封的传动和轴向移动；油液压力的长时间作用，使油封产生轴向移动；油封的硬化致使与其配合的轴径磨损加剧，导致配合间隙增大。 发动机型号 KTA19-C600 发动机最大输出功率 KW 448 客定铲斗容量m2 6.5 底盘最低高度 mm 600 总宽 mm 4650 总高 mm 5370 行走速度 km/h 2.3 爬坡能力 % 80 回转速度 r/min 5.7 主泵输出流量 L/min 3*425 液压系统最大压力 MPa 31 最大挖掘机 kN 500 （3）故障排除 先取下并拆解泵分动齿轮箱的润滑泵的油封，检查油封与轴的配合是否良好，有无损坏或老化现象；检查安装油封的轴径处有无明显磨损，进而判断是否为故障发生部位；然后检查主泵油封。拆解3个主泵，分别取出油封并检查其内缘是否老化或损坏；油封弹簧是否失效，安装油封处轴的轴向、径向有无磨损的痕迹，从而判断出是否为故障部位。解决问题的办法有：定期更换油封；定期清洗、维护液压系统的散热装置，定期检测系统压力，确保系统的散热正常；通过更换泵轴或将轴的径向磨损部位进行镀铬以修复。2、发动机工作正常，但工作装置无动作（1）故障现象 发动机工作正常，但工作装置却无任何动作。（2）原因分析 先导泵内泄，甚至损坏；先导回路减压阀卡死，处于常开位置；先导回路电磁阀主电路断路；先导油路主油管爆裂；由于电路有故障导致电液控转换阀Y61的电控失灵；发动机与泵分动齿轮箱之间的弹性联轴器损坏。（3）故障排除 针对故障情况，因3个主泵不可能同时损坏，所以不必先测系统压力。应先检查液压系统的油位，不足时添加；如液压油充足，则可检查先导主油路，损坏时应修复或更换。然后，检查先导油路电磁阀主电路是否断路以及电液控转换阀Y61的电路情况；如果电控部分出现故障，应先将电液控制转换开关换到液控部分出现故障，并测试动臂动作情况。最后，检查先导泵内部损坏情况和减压阀的清洁情况；经修理后试机。先导回路的调定压力为3.5MPa，当回路压力超过3.5MPa时减压阀4自动卸压。可以将6MPa的压力表连接在M5处，测先导回路压力，当压力不符时通过减压阀4使回路压力达到3.5MPa。从而排除故障。3、履带无张紧或无行走动作（1）故障现象 履带无张紧或无行走动作，其他动作正常。 （2）原因分析 至张紧油路电磁阀Y16的电路断路；张紧限压阀的阻尼孔Φ2mm堵塞或压力过低；张紧控制回路4个单向阀中的任意两个失效，使之不能建立所需的压力；张紧蓄能器失效等，均可导致履带无张紧动作。行走制动摩擦片烧毁、变形，导致制动抱死；张紧缸漏油严重或行走马达损坏；行走操作阀卡死等，均可使机器无行走动作。 （3）故障排除 首先，检查至张紧油路的电磁阀Y16的相关线路和电磁阀本身是否正常，损坏时应修复或更换，使履带张紧动作恢复正常。否则应通过测试张紧液压缸M18.3和M18.4处的压力，判断张紧限压阀的阻尼孔Φ2mm是否堵塞。同时，检查张紧回路的4个单向阀的磨损情况（磨损严重时可导致系统压力建立不起来）和张紧蓄能器的工作情况，损坏时应修复或更换。然后，通过分解、检查张紧液压缸或行走马达也可发现故障原因，如果缸体无严重磨损，可更换密封件甚至更换总成件，也可拆用另一侧的液压缸或马达来测试。如果在踏下行走踏板的一刹那，齿圈有瞬间动作，在电路正常的情况下，即可判断是制动摩擦片因烧死变形而导致该侧制动抱死，更换摩擦片即可排除故障；否则应检查操作阀或其柱塞是否卡死。另外，制动油管或油管连接部位漏油也可导致发生该故障，只需更换油管或法兰处密封件即可。 4、动臂动作缓慢（1）故障现象 动臂动作缓慢，其余动作正常。（2）原因分析 供动臂液压油的两个泵的压力过低；动臂的主控制阀的调定压力过低；动臂操作阀卡死，不能全开；动臂缸密封件损坏，内泄或外泄严重。（3）故障排除 先将两块40MPa的压力表分别接在M11、M12测压点上测试该两组主阀的压力，如果压力过低，应先检查主阀体是否松动，再通过调节主减压阀使压力表指针指在31MPa左右。在调试过程中，如果压力始终低于30MPa左右，则应测试供动臂液压油的两个主泵测压点M19.2和M19.3的压力，使其压力都达到30MPa左右，然后再调定主减压阀的压力在31MPa左右。否则，就要检查操作阀阀芯在行程内是否运动灵活，如阀芯卡死或此处油液外泄，应清洗该阀或更换该部位的密封件。如果故障仍不能排除，最后应拆检动臂液压缸，更换密封件，解决液压缸内泄或外泄的问题，故障便能得以排除。5、几点建议（1）发现齿轮箱呼吸器有油溢出时，要及时更换相应泵的油封，且停机检修时，最好一次性排除故障，否则多次重复修理必将浪费大量润滑油和修理工时。（2）在检修过程中，必须保持液压元件的清洁卫生，不得将棉纱等杂物混入液压系统，导致阀芯卡死等新的故障，故障排除后，必须首先检查齿轮油及液压油油位，不足时添加。（3）必须在打开液压油油箱开关阀后，方可启动发动机不然可能由于缸油而导致齿轮箱或主泵损坏，甚至报废。（4）排除液压系统的故障时，在拆卸油管时或可能有高压油喷出的情况下，应先将发动机熄火、缸压，然后再进行故障排除。 3调试 ???大宇DH225LC-7型挖掘机主泵控制系统由闭合阀NC、切断阀CO以及恒扭阀TVC、伺服阀等组成。闭合阀NC是根据主环向阀的开口量由射流传感器检测出的压力差(Pt-Pd)信号来控制的(Pt为传感器的出口压力，Pd为进口压力)，由于NC阀的节流作用，使其输出的控制压力Pecn产生变化，从而控制泵地排量；切断阀CO用来对主泵进行单泵调节。当主泵的出口负载压力接近主溢流阀地调定压力时，该阀即起节流作用，从而减小泵的排量，使溢流功率损失减小；恒扭阀TVC的作用是，通过其节流控制作用对两主泵进行排量控制，即进行总功率的调节，从而使发动机与液压泵功率的匹配处于最佳状态，使发动机的有效功率得到充分利用；伺服阀在接受来自NC阀、CO阀、TVC阀的控制信号后推动其上的伺服活塞动作，从而控制泵的斜盘倾角，使泵的排量随之变化。 第四章 4.1常见故障检测与排查的分析说明 ? 4.1.1人为原因分析 由于驾驶员对大宇挖掘机不了解，非法操作不当引起的很多方面原因，很多由于自然反面引起的，如在高山挖矿石过程中高山落石驾驶员，没有注意或没有来得及躲避造成人员和机器的损坏，像这样情况多数是可以避免灾难发生的。有些坏人往机油或液压油里投放细沙或白糖，或者故意损坏液压油缸使液压油封损坏，在保修期内的客户来更换零部件或换车，找麻烦等都要引起人们的注意。 4.1.2油料以及性能原因分析 ? 1、液压油油温过高的危害（1）黏度、容积效率和液压系统工作效率均下降，泄漏增加，甚至使机械设备无法正常工作。（2）液压系统的零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙，导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死，同时，使润滑油膜变薄、机械磨损增加，结果造成泵多米体育、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。（3）速橡胶密封件老化变质，寿命缩短，甚至丧失其密封性能，使液压系统严重泄漏。（4）液汽化、水分蒸发，容易使液压元件产生穴蚀；油液氧化形成胶状沉积物，易堵塞滤油器和液压阀内的小孔，使液压系统不能正常工作。因此，液压油油温过高会严重影响机器的正常使用、降低液压元件的使用寿命，并增加工程机械的维修成本。2、液压油油温过高的原因及预防措施（1）油品选择不当油的品牌、质量和黏度等级不符合要求，或不同牌号的液压油混用，造成液压油黏度指数过低或过高。若油液黏度过高，则功率损失增加，油温上升；如果黏度过低，则泄漏量增加，油温升高。预防措施：选用油液应按厂家推荐的牌号及机器所处的工作环境、气温因素等来确定。对一些有特殊要求的机器，应选用专用液压油；当液压元件和系统保养不便时，应选用性能好的抗磨液压油。（2）污染严重施工现场环境恶劣，随着机器工作时间的增加，油中易混入杂质和污物，受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合间隙中，会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油温升高。预防措施：一般在累计工作1000多h后换油。换油时，注意不仅要放尽油箱内的旧油，还要替换整个系统管路、工作回路的旧油；加油时最好用120目以上的滤网，并按规定加足油量，使油液有足够的循环冷却条件。如遇因液压油污染而引起的突发性故障时，一定要过滤或更换液压系统用油。如，一台YZT14G型压路机出现液压油油温过高、振动力不足的故障；检查发现，液压油呈乳白色，已变质、黏度下降，更换液压油后压路机运转恢复正常。（3）液压油箱内油位过低若液压油箱内油量太少，将使液压系统没有足够的流量带走其产生的热量，导致油温升高。预防措施：在实际操作和保养过程中，严格遵守操作规程中对液压油油位的规定。如，一台PC2003型液压挖掘机，工作一段时间后出现液压油温度过高故障；检查液压油箱，发现油位低于规定值很多，由于液压系统过度缺油，使液压油循环过快，未能充分静置散热，结果油温升高；按规定加足液压油后，液压油温度随即降至正常范围。（4）液压系统中混入空气混入液压油中的空气，在低压区时会从油中逸出并形成气泡，当其运动到高压区时，这些气泡将被高压油击碎，受到急剧压缩而放出大量的热量，引起油温升高。预防措施：经常检查进油管接口等封处的密封性，防止空气进入；同时，每次换油后要排尽系统中的空气。如，一台PY184型平地机液压油温度过高，同时伴有液压噪声；检查发现，液压泵进油口连接软管有少许损坏，吸入空气，导致油温过高，更换软管后平地机运转状况良好。（5）滤油器堵塞磨粒、杂质和灰尘等通过滤油器时，会被吸附在滤油器的滤芯上，造成吸油阻力和能耗均增加，引起油温升高。预防措施：定期清洗、更换滤油器，对有堵塞指示器的滤油器，应按指示情况清洗或更换滤芯；滤芯的性能、结构和有效期都必须符合其使用要求。如，一台TY220型推土机在作业时油温报警器连续报警，同时发现变矩器处有油烟和油液的烧焦味，转向油箱内油位较低；检查结果是，变矩器回油泵吸油滤网堵塞引起了此故障，因滤网粘满沉积物，使变矩器泄漏的油液不能及时泵回转向油箱，越积越多，变矩器放置阻力加大，由摩擦产生的热量增多，最后导致油液温升太快；清洗该滤网后，油温恢复正常。又如，一台CATD8N型履带式推土机液力传动系统发出高温警报，传动部位有异响；拆开滤油器检查滤芯，发现其中含有大量粉末状污物；更换滤芯后，故障消失。（6）液压油冷却循环系统工作不良通常，采用水冷式或风冷式油冷却器对液压系统的油温进行强制性降温。水冷式冷却器，会因散热片太脏或水循环不畅而使其散热系数降低；风冷式冷却器，会因油污过多而将冷却器的散热片缝隙堵塞，风扇难以对其散热，结果导致油温升高。预防措施：定期检查和维护液压油冷却循环系统，一旦发现故障，必须立即停机排除。如，一台CPCD60D型液力传动叉车，工作一段时间后，变矩器驱动力不足，转向盘转向沉重（液力变速器与动力转向共同用1台泵）；几经检查才发现，是风冷式油泠却器的通风孔堵塞导致了油温过高，疏通后故障被排除。又如，一台K-702型装载机冷却机启动后工作不足3h，仪表盘上变矩器油温报警指示灯即闪亮，显示液压油温度过高。先检查油量和油质，结果油量充足，油质较好；再检查滤油器，不脏；后检查冷却器，发现油泥已将部分冷却器，油孔堵塞。清洗冷却器后，一切正常。（7）零部件磨损严重齿轮泵的齿轮与泵体和侧板，柱塞泵和马达的缸体与配流盘、缸体孔与柱塞，换向阀的阀杆与阀体等都是靠间隙密封的，这些元件的磨损将会引起其内泄漏的增加和油温的升高。预防措施：及时检修或更换磨损过大的零部件，据统计，在正常情况下，进口的液压泵、马达工作五六年后，国产产品工作两三年后，其磨损都已相当严重，须及时进行检修。否则，就会出现冷机时工作基本正常，但工作1-2h后，系统各机构的运动速度就明显变慢，需停机待油温降低后才能继续工作。如，一台WY160型液压挖掘机在出现上述故障后，经测试各机构的工作压力均明显偏低，怀疑是主安全阀或主泵磨损所致。先拆检主安全阀，无异常现象；后拆检主泵发现配流盘球面磨损严重。经对配流盘进行研磨后重新装配并调整好其间隙，装机运行情况良好。又如，一台ZL50型装载机动作缓慢无力，经测试系统压力偏低，手摸齿轮泵感觉很烫，怀疑是齿轮泵内部磨损产生内漏所致；拆检后发现，齿轮泵侧板与齿轮端面的间隙超差。更换齿轮泵后，问题得以解决。（8）环境温度过高环境温度过高，并且高负荷使用的时间又长，都会使油温太高。预防措施：应避免长时间连续大负荷地工作；若油温太高可使设备空载动转10min左右，待其油温降下来后再工作。 第五章 5.1了解挖掘机的使用意义 ? 大宇重工业烟台有限公司于１９９４年１０月成立，投资７３００万美元，占地３５平方米，主要生产挖掘机、机床、叉车等重装备。在“以技术为先导，使自然和环境清新和蔼，人类的生更加富足美好”的企业理念和“以系统的信息和知识为基础，不断追求创新”、“作出迅速适应社会急剧变化得行动，谋求公司和个人的发展”的经营理念指导下，大宇重工业本着“品质经营，技术大宇”的宗旨，致力于开发生产符合人体工程学、高效率地消耗、亲环境的重型装备，通过品质卓越、安全环保的产品和快捷完善的服务，不断追求客户的最大满意，才得以在当今国际化市场竞争中，发展成为广大受客户信赖的游戏企业。

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