挖掘机结构及工作原理pptx多米体育

　　多米体育主要内容;§1 概述;一、挖掘机发展简史及国内现状;机械动力驱动挖掘机。 最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。;1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。 1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。;§1-2 挖掘机简史;§1-3 挖掘机之最;一、挖掘机发展简史及国内现状;中国挖掘机现状;中国挖掘机现状;工程机械;工程机械;工程机械;工程机械;工程机械;工程机械;挖掘机之最;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况 美国特雷克斯-O&K公司：  RH40-E：102～106t， 477KW， 7.0m3； RH70： 122t多米体育， 522KW， 7.2m3， 反铲； RH90-C： 170t， 760KW， 10.0m3； RH120-E： 283t，1008KW， 15.0m3； RH170： 374t，1492KW， 18.0m3； RH200： 525t，1880KW， 26.0m3； RH340： 552t，1880/2240KW， 34.0m3； RH400： 1000t，3280KW，45.0～50.0m3；;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况 德国德马格公司： H255：13m3； H455：28m3； H685：38m3； H740：40m3；;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况 德国利勃海尔公司： R994：20m3； R995：26.5m3； R996：36m3；;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况 美国卡特彼勒公司： 正铲： 5130B：9～11m3； 5230B：12.5～17m3； 反铲： 5130B ME：8.5～18.3m3； 5230B ME：13～27.5m3；;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况  日本日立公司：  EX2500：16.5m3； EX3600：21m3； EX5500：29m3； EX8000：40m3；;挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述4、生产制造情况  日本小松公司： PC3000：14.9m3； PC4000：21m3； PC5500：28m3?? PC8000：38m3；;液压式挖掘机的分类;§1-4 挖掘机分类;§1-4 挖掘机分类;§1-4 挖掘机分类;工程机械（连续作业式）;§1-4 挖掘机分类;1-4：单 斗 液 压 挖 掘 机;单斗液压挖掘机;按铲斗容量;§1-4 挖掘机按机重分类;大部分挖掘机是履带式。这有两个理由： （a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。 （b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。 轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。;前端附件工作装置因作业内容而异。;挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。 液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。;§2 基本结构和特点;1、挖掘机主要部件图1;;履带式挖掘机基本结构;单斗液压挖掘机的构造;§2-1 履带式挖掘机的基本结构;挖掘机的结构;挖掘机的拟人化比喻 ;人;§2-1 履带式挖掘机的基本结构;§2-1 履带式挖掘机的基本结构;§2-1 履带式挖掘机的基本结构;§2-1 履带式挖掘机的基本结构;单斗液压挖掘机的结构;;;;;;;;§2-2 液压挖掘机工作原理;§2-3 液压挖掘机工作特点;§2-4 相关知识;§2-4 相关知识;§2-4 相关知识;§3 挖掘机的主要参数;§3-1 操作重量;§3-2 发动机功率?;§3-2 发动机功率?;§3-3 斗容;§3-4 挖掘力;§3-5 工作范围;§3-6 运输尺寸;§3-7 回转速度和扭矩;§3-8 行走速度与牵引力;§3-9 爬坡能力;§3-10 接地比压;§3-11 噪音;§3-12 提升能力;§3-13 生产率;§4 工作装置;强度 箱型截面、两种流行形式： 厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些。 薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要仔细验算薄板是否失稳。 最终目的：重量轻多米体育，强度高，刚性好。 有效的工具：计算机有限元应力分析。 可信的数据：实际电测应力分析。;应力 应力集中：如支耳，孔，焊缝（贴角，对接，坡口），形状突变，焊缝过于集中，不同材料的焊接性能（板材与铸锻件）等。 板材质量。 焊缝的疲劳强度。实践证明，破碎锤更容易使构件发生疲劳破坏。 控制焊接变形。 去应力措施：振动，打磨，时效等。;要求耐磨的部分 斗齿：主斗齿、齿体、侧斗齿。 刀板：主刀板、侧刀板。 销轴：中碳合金钢+中频淬火。 轴套：⑴调质处理的中碳合金钢钢基+内壁喷涂自润滑和减磨及耐磨材料， ⑵铜基镶嵌式， ⑶ 方便调整的T型套端面喷涂碳化钨， ⑷表面处理的高硬度合金钢。 调整垫片：钢制、高分子材料如橡胶和树脂。;§4-2 工作装置类别;§4-3 反铲装置;标准铲斗;铲斗宽度选择的原则;铲斗的宽度与大小臂的寿命;铲斗的容量要与机器相匹配;大小臂的选取与铲斗容量;选择合适的铲斗具有下列优点：;§4-3 反铲装置——挖掘力;§4-3 反铲装置——挖掘力;§4-3 反铲装置——挖掘图;§4-3 反铲装置——挖掘性能;§4-4 其它工作装置——正铲装置;抓斗分液压抓斗和钢绳抓斗两类，液压挖掘机一般采用液压抓斗。抓斗装置按用途不同有：;起重装置是反铲的替换装置，主要用于吊装物料。它有三种不同形式。起重量受以下三个条件限制：;§4-4 其它工作装置——挖掘平整装置;主要用来打桩、开挖冻土和岩层、破坏路面表层、捣实土壤等工作。;§4-4 其它工作装置——抓钳装置;§4-4 其它工作装置——快换装置;工作装置组合应用： 标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大多数作业； 短动臂长斗杆用于坡道平整作业和挖掘基坑； 超长臂反铲用于疏浚河道和坡道平整作业； 拐臂式用于挖掘墙基。 ……;§5 回转机构;§5-1 回转运动;§5-2 回转支承;§5-3 回转平台;§6 行走装置;行走装置是挖掘机的支承部分，它承受机器的自重及工作装置挖掘时的反力，同时能使挖掘机作工作场内运行或运输性运行（轮式）； 根据挖掘机的性能要求，行走装置应满足： 较大的牵引力，使挖掘机具有良好的越野性能，并有较强的爬坡和转弯能力。 在行走装置有合适总高度的情况下，应有较大的离地间隙，使挖掘机具有良好的通过能力。 使挖掘机接地比压小，且具有较大的支承面积制动性能好，且能防止失速，使挖掘机工作安全可靠。;常见的行走装置有履带式和轮胎式两大类： 履带式行走装置牵引力大（机重的70-85%），接地比压小，越野性能好，通过能力强，爬坡能力大，转弯半径小，但行驶速度低，且易损坏道路。 轮胎式行走装置机动性好，行驶速度快，易拖拉，但接地比压较大，爬坡能力小，挖掘时需要专门的支腿支撑使机器稳定。;履带式行走装置由连接回转支承的行走架通过支重轮，履带将载荷传至地面。 履带呈封闭环绕过驱动轮和引导轮，为减小上分支的挠度，履带由1～2个托链轮支持。 行走装置的传动是由液压马达及减速机带动驱动轮使行走装置运行。 履带的松紧程度可由张紧装置调整。;行走架是履带行走装置的承重骨架。 液压挖掘机采用整体式行走架，结构简单、自重轻且刚性好。;履带与其所绕过的驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮组成所谓“四轮一带”，是行走装置的重要零部件多米体育，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。 有齿的驱动轮带动履带链轨运动。 引导轮引导方向。 支重轮支撑整机重量。 托链轮托住履带使其不过分下垂。 履带太松时将黄油打进张紧装置就可以自动张紧。;§7 液压系统;挖掘机每一作业循环包括： 挖掘：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。 回转：主要是动臂和回转复合动作。 卸料：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。 返回：回转和动臂或斗杆的复合动作。;挖掘机液压系统特殊要求： 实现主机各动作时，阻力与作业速度随时变化，要求油缸和马达的压力和流量也能相应变化。 为充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，要求进行复合动作。 左、右履带分别驱动。 一切动作都是可逆的，而且要求无级调速。 各作业油缸有良好的过载保护，回转机构和行走装置有可靠的制动和限速，要防止动臂因自重快速下降。;§7-2 常用挖掘机液压系统类型;§7-2 常用挖掘机液压系统类型;§7-2 常用挖掘机液压系统类型;§7-2 常用挖掘机液压系统类型;总功率调节、负流量控制主泵 动力元件，将发动机的机械能转化为液压能输出。 结构特点：双泵串联，后面还可以再串一个先导齿轮泵。 机械动力传动路线：发动机飞轮→弹性联轴器→ 主泵。 液压动力传动路线：主泵→油管→主控阀。;主控阀 控制元件，将主泵输出的液压能传递给各执行机构，驱动主机动作。 结构特点：内含许多阀杆和各种插装阀、单向阀等，集成度很高。 控制对象：行走马达，回转马达，工作装置油缸。 液压动力传动路线：主控阀→油管→各种执行元件。;行走马达及减速机 执行元件，将主控阀传递过来的液压能转化为机械能输出，驱动整机行走及转向。 结构特点：马达和减速机集成为一体。 动力传动路线：马达→减速机→驱动链轮→履带。;回转马达及减速机 执行元件，将主控阀传递过来的液压能转化为机械能输出，驱动上部机构回转。 结构特点：马达和减速机集成为一体。 动力传动路线：马达→减速机→回转支承→回转平台。;脚先导阀 控制元件多米体育，将先导泵输出的液压能传递至主控阀行走阀芯，控制行走动作。 结构特点：两阀并排，可以脚踩，还可以通过操纵杆手控。 液压动力传动路线：先导泵→脚先导阀→主控阀行走阀芯。;手先导阀 控制元件，将先导泵输出的液压能传递至主控阀动臂、斗杆、铲斗、回转阀芯，控制相应动作。 结构特点：十字轴，可前后动作，也可左右动作。 液压动力传动路线：先导泵→手先导阀→主控阀相关阀芯 。;;;重载（H）模式 快速模式、高功率模式等。 对于要求高效率挖掘的工况，将发动机转速设定为最高。此时不预留发动机的功率储备，既泵的设定功率等于或略大于发动机的飞率。作业时要求泵功率跟随：当外载荷增大到致使发动机转速下降到一定程度时，电控系统调整给泵的电流，自动减小泵的功率，使发动机转速恢复正常多米体育。;标准（S）模式 也叫经济模式。 对于挖掘时要求有比较好的燃油经济性，同时又有一定的作业效率时，可以通过降低发动机转速来实现。随着发动机转速的降低，发动机和泵的功率都将下降，但是泵的功率下降幅度大于发动机。如果降速后发动机的功率比泵的功率大很多，此时就没有功率跟随的必要。这个模式一般给泵设定一个固定的功率即可（既给泵一个固定的电流），但是根据具体的发动机应该有防熄火措施，一般情况下当发动机转速下降超过250转/分钟时，电控系统应该调小泵的功率。;精细（F）模式 这个模式主要是做一些动作缓慢而细致的工作，例如起重、吊装焊接等。要求的流量更低但是动作必须稳定，因此以控制系统流量为主，一般给泵设定一个固定的功率即可（既给泵一个固定的电流） 。此时发动机转速降得很低，容易熄火，尤其是低速性能不好的发动机更应该注意，必须在电控系统上设置防熄火功能。; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END; THE END;平地模式 对于平整场地，司机操作时手柄动作大而斗杆摆动速度慢一些将更容易控制，当然发动机将转速降得更低一些为好 。控制速度实际上就是控制流量，这个模式有多种方法可以控制进入斗杆油缸的流量。一般给泵设定一个固定的功率即可（既给泵一个固定的电流） ，平地时也会遇到大块石头、树根等，根据具体的发动机应该有防熄火措施。;附件模式 这个模式专门为破碎锤、液压剪等附件设置，仍然以满足附件要求的流量为控制目的。一般给泵设定一个固定的功率（既给泵一个固定的电流）同时根据具体情况决定是否增加防熄火措施。 有些挖掘机采用电控流量调节，可以更方便地调整附件的流量。;挖沟模式 有的挖掘机专门为挖掘沟壕而设置这个模式，它的主要目的是更有利于挖掘沟壕的边缘，主要措施有： 增大回转力矩； 回转优先（相对于动臂和斗杆）;其它功能 应急模式：当电控系统失效时启用，给泵一个固定的电流，使泵功率保持在标准或轻载模式。它可以保证用户在等待维修的过程中仍然可以满足一般情况下的作业需要。 应急模式有两种方式可以实现，一种是专门设置模拟电路驱动油门执行器并且设定泵的固定功率，需要时拨动转换手柄即可；一种是机械式油门，设定电控系统断电时泵有一个固定功率。;其它功能 自动怠速：当操作杆全部中立时，延迟5秒钟左右发动机自动降至怠速。当再次操纵操作杆时，自动恢复原来转速。这里要注意的问题是油门执行器提升油门的动作必须优先于液压主阀打开的动作，否则很容易造成柴油机熄火。 触式怠速：按下触式怠速开关，发动机转速降至怠速，再次按下该开关，转速恢复至原来转速。 ;其它功能 自动降低转速功能：与自动怠速类似，只不过是降低100转/分钟左右，这样再次恢复工作状

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