挖掘机简史-让你更快的了解挖掘机的诞生和演变!多米体育

　　多米体育1、中国挖掘机网 -国内最大最专业的挖掘机行业平台 挖掘机简史一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史， 期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、 应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用， 20 世纪 40 年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20 世纪 50 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从 20 世纪 60 年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。 1968-1970 年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的 83%，目前已接近 100%。国外挖掘机目前水平及发展动向工业发达国家的挖掘机生产较早， 法国、 德国、 美国、 俄罗斯、 日本是斗容量 3.5- 40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从 20 世纪 80 年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量 50- 150m3剥离用挖掘机，斗容量 132

　　2、m3的步行式拉铲挖掘机； B-E（布比赛路斯 - 伊利） 公司生产的斗容量 168.2m3的步行式拉铲挖掘机， 斗容量 107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。从 20 世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。1）开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在 0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时多米体育，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。 在危险地区或水下作业采用无线电操纵， 利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业

　　3、操纵的完全自动化。 所有这一切， 挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置， 使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作； 美国林肯贝尔特公司新 C系列 LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了 CAPS（计算机辅助功率系统） ，提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的 FJ 系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（ O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性， 使油泵具有最大的工作效率； 日本神钢公司在新型的 904、 905、 907、 909 型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了 ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗

　　4、的效果；美国卡特匹勒公司在新型 B 系统挖掘机上采用最新的 3114T 型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、 功率方式选择器等， 进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。 韩国大宇公司在 DH280型挖掘机上采用中国挖掘机网 -国内最大最专业的挖掘机行业平台 了 EPOS-电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近， 即发动机始终以全功率运转， 这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因过载而熄火。4）更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。美、英、日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面， 促进了产品的优质高效率和竞争力。 美国提出了考核动强度的动态设计分析方法， 并创立了预测产品失效和更新的的理论。 日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性住处处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期

　　5、，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液压挖掘机的运转率达到 85%-95%，使用寿命超过 1 万小时。5）加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。液压挖掘机采用带有坠物保护结构和倾翻保护结构的驾驶室，安装可调节的弹性座椅，用隔音措施降低噪声干扰。6）进一步改进液压系统。中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。 因为变量系统在油泵工作过程中， 压力减小时和增大流量来裣， 使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率。 当外阻力增大时则减少流量（降低速度） ，使挖掘力成倍增长率加；采用三回路液压系统。产生三个互不成影响的独立工作运动。实现与回转达机械的功率匹配。将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速成运动。此外，液压技术在挖掘机上普遍使用，为电子技术、自动控制技术在挖掘机的应用与推广创造了条件。7）迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。 20 世纪 70 年代，为了节省能源消耗和减少对环境的污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机口音多米体育，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电

　　6、子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了机电一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。 20 世纪 80 年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广， 并已成为挖掘机现代化的重要标志， 亦即目前先进的挖掘机上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。反铲挖掘机的作业过程反铲挖掘机每一作业循环包括挖掘、回转、卸料和返回等四个过程。挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘带并装满土壤。 随后将铲斗连同动臂一起升起， 上部转台带动铲总裁及动臂回转到卸土处。 将铲斗向前推出， 使斗口朝下进行卸土。 卸土后将动臂及铲斗回转并下放至工作面，准备下一循环的挖掘作业。反铲挖掘机的基本作业方式反铲挖掘机的基本作业方式有沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。沟端挖掘挖掘机从沟槽的一端开始挖

　　7、掘， 然后沿沟槽的中心线倒退挖掘， 自卸车停在沟槽一侧，挖掘机动臂及铲斗回转 40 - 45即可卸料。如果沟宽为挖掘机最大回转半径的两倍时，自卸车只能停在挖掘机的侧面，动臂及铲斗要回转 90方可卸料。若挖掘的沟槽较宽，可分中国挖掘机网 -国内最大最专业的挖掘机行业平台 段挖掘，待挖掘到尽头时调头挖掘毗邻邦的一段。分段开挖的每段挖掘宽度不宜过大多米体育，以自卸车能在沟槽一侧行驶为原则，这样可减少作业循环的时间，提高作业效率。沟侧挖掘沟侧挖掘与沟端挖掘不同的是，自卸车停在沟槽端部，挖掘机停在沟槽一侧，动臂及铲斗回转小于 90可卸料。沟侧挖掘的作业循环时间短、效率高，但挖掘机始终沿沟侧行驶，因此挖掘过的沟边坡较大。直线挖掘当沟槽宽度与铲斗宽度相同时， 可将挖掘机置于沟槽的中心线上， 从正面进行直线挖掘。挖到所要求的深度后再后退挖掘机，直至挖完全部长度。利用这种挖掘方法挖掘浅沟槽时挖掘机移动的速度较快，反之则较慢，但都能很好地使沟槽底部挖得符合要求。曲线挖掘挖掘曲线沟槽时可用短的直线挖掘相继连接而成。 为使沟廓有圆滑的曲线， 需要将挖掘机中心线稍微向外偏斜，同时挖掘机缓慢地向后移动。保持一定角度的挖

　　8、掘保持一定角度的挖掘方法通常用于铺设管道的沟槽挖掘， 多数情况下挖掘机与直线沟槽保持一定的角度多米体育，而曲线部分很小。超深沟挖掘当需要挖掘面积很大、深度也很大的沟槽时，可采用分层挖掘方法或正、反铲双机联合作业。沟坡挖掘挖掘沟坡时将挖掘机位于沟槽一侧， 最好用可调的加长斗杆进行挖掘， 这样可以使挖出的沟坡不需要作任何修整。液压挖掘机作业方式的应用反铲挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工。挖掘路堑反铲挖掘机布置在路堑的附近， 根据情况选择沟端挖掘或沟侧挖掘方法进行施工。 用自卸车与挖掘机配合，将挖掘的土壤移运至卸土场。填筑路堤反铲挖掘机与自卸车配合可进行填筑路堤作业， 挖掘机在取土场按照上述挖掘方法取土即可。挖掘路堑和填筑路堤施工中， 自卸车配合反铲挖掘机作业时所需要的车辆数， 除与挖掘机、自卸车的性能有关外，还与运输距离、道路状况、驾驶员操作技术等因素有关，一般可用估算法求出，然后通过具体作业予以落实。在此过程中，以满足挖掘机不中断作业、又不让自卸车停滞为原则。平面挖掘中国挖掘机网 -国内最大最专业的挖掘机行业平台 反铲挖掘机进行平面挖掘作

　　9、业时可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。垂直挖掘法，挖掘机垂直于工作面上进行挖掘。垂直挖掘法的优点是，挖掘机的两侧均可停放自卸车，一侧自卸车运输时另一侧自卸车进行装载，并且挖掘机回转达角度不超过90，有利于提高作业效率。平行挖掘法，反铲挖掘机后退方向与工作面扩展方向平行，可进行直线挖掘和装载，它适用于细长的挖掘作业。由于自卸车只能在一侧进行装载，因此生产效率较低。建筑物基础的挖掘使用反铲挖掘建筑物基础，其优点是：挖掘机和自卸车均在地面上，不需要倾斜通道；基础的垂直面可准确挖掘， 对水平基础或有坡度的基础都能很好地进行挖掘， 沟底也能按要求挖掘，不需要人工修正。挖掘沟槽反铲挖掘机进行沟槽挖掘作业是最适合的。 挖掘沟槽时注意沟槽底部的水平度和挖掘机应有的后退移动， 这样才能达到施工要求而不需要人工修整。 反铲挖掘机挖掘沟槽有浅沟的垂直挖掘法和深沟的垂直挖掘法等三种施工方法。1）浅沟的垂直挖掘法。挖掘机的动臂几乎呈水平状态，在挖掘机后退的过程中同时也完成挖掘工作。采用这种挖掘法作业循环时间很短，但铲斗每次装满效率低。挖掘坚硬土壤时须与作业面成垂直状态，以保证有较大的挖掘力。2）浅沟的平行挖掘法。这种挖掘方法是反铲挖掘的前进方向和沟槽的中心线平行，动臂与机体（行走机构）成直角，并配合以挖掘机的移动，挖掘方法与上述垂直挖掘法相同。3）深沟的垂直挖掘法。深沟的垂直挖掘可采用两种作业方式：一种与浅沟的平等挖掘法相同；另一种是分层分段挖掘，先挖浅沟，当挖掘机沿沟槽方向前进、挖到长度约为挖掘机长度的 1/2 时，再挖到所规定的深度。挖掘时使动臂下降，斗杆几乎与作业面垂直，并配合以挖掘机的后退移动。这种分层分段挖掘方法用斗杆挖掘较方便，容易装满铲斗多米体育，驾驶员在驾驶室内也容易掌握掌握斗杆的动作。 由于主要依靠斗杆挖掘， 因此挖掘作业循环时间较长。又因为挖掘机需频繁地前进和后退，故松软地带不宜采用这种挖掘方式。液压挖掘机的操作规程作业前的技术准备1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。2）发动机启动或操作前应发出信号。3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正

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