挖掘机的多米体育基本构造及工作基础学习知识原理

　　多米体育单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

　　常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、 传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和

　　驾驶室等都安装在可回转的平台上， 通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成

　　工作装置一一①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路

　　支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、O 11 控制油路、O 12电器部件、013 配重

　　行走机构一一①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置

　　挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液

　　压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达

　　+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回

　　1、挖掘机动力传输路线）行走动力传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配

　　阀一一中央回转接头一一行走马达（液压能转化为机械能）一一减速箱一一驱动轮一一轨

　　2）回转运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配

　　3）动臂运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配

　　4）斗杆运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配

　　5）铲斗运动传输路线：柴油机一一联轴节一一液压泵（机械能转化为液压能）一一分配阀一一铲斗油缸（液压能转化为机械能）一一实现铲斗运动

　　8、行走速度电磁阀9、回转制动电磁阀10、回转马达11、回转机构12、回转支承2、动力装置

　　单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。

　　单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行走机构

　　等。单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。

　　凡主泵输出的流量是定值的液压系统为定量液压系统；反之，主泵的流量可以通过调节

　　系统进行改变的则称为变量系统。在定量系统中各执行元件在无溢流情况下是按油泵供给的

　　固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作压力确定；在变量系统中，最常见的是双

　　泵双回路恒功率变量系统多米体育，有分功率变量与全功率变量之分。 分功率变量调节系统是在系统 的每个回路上分别装一台恒功率变量泵和恒功率调节器，发动机的功率平均分配给各油泵;

　　全功率调节系统是有一个恒功率调节器同时控制着系统中的所有油泵的流量变化, 同步变量。 开式系统中执行元件的回油直接流回油箱， 其特点是系统简单、散热效果好。但油箱容量

　　大，低压油路与空气接触机会多，空气易渗入管路造成振动。单斗液压挖掘机的作业主要是 油缸工作，而油缸大、小有腔的差异较大、工作频繁、发热量大，因此绝大多数单斗液压挖 掘机采用开式系统；闭式回路中的执行元件的回油路是不直接回油箱的， 其特点式结构紧凑， 油箱容积小，进回油路中有一定的压力， 空气不易进入管路， 运转比较平稳，避免了换向时 的冲击。但系统较复杂， 散热条件差’单斗液压挖掘机的回转装置等局部系统中， 又采用闭 式回路的液压系统的。 为补充因液压马达正反转的油液漏损， 在闭式系统中往往还设有补油 泵。 4、回转机构

　　回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转， 以便进行挖掘和卸料。单斗液压挖掘机

　　的回转装置必须能把转台支撑在机架上， 不能倾斜并使回转轻便灵活。 为此单斗液压挖掘机

　　1 ）直接传动。在低速大扭矩液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。

　　2 ）间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构

　　紧凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。

　　单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同多米体育，但他多采

　　用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭

　　矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖掘即将进行原地转向。

　　行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀

　　和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传

　　单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带一一没有明显履刺，虽附着性

　　能差，但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。实行标准

　　化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。

　　单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行

　　走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。

　　每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。

　　目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。

　　轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘

　　行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥，

　　有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。

　　4 1、车架2、回转支撑3、中央回转接头4、支腿5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥

　　液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用

　　铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

　　1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；

　　整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较

　　差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大

　　的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式, 与同厂都得

　　直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

　　组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较

　　大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以满

　　足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘机上。

　　1）铲斗的纵向剖面应适应挖掘过程各种物料的在斗中运动规律有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。

　　2）装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，斗持及斗形参数具有较小单位切削阻力，

　　1.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘机作业的需

　　要，在同一台挖掘机上可以配置多种形式的铲斗，图2—3、图2—4分别为反用铲斗的基

　　铲斗与液压缸连接的结构形式有四连杆机构和六连杆机构。其中四连杆机构连接方式是铲斗

　　直接交接与液压缸，使铲斗转角较小多米体育，工作力矩变化较大；六连杆机构的特点是，在液压缸活塞行程相同的条件下，铲斗可以后的较大的转角，并改善机构的传动特性。

　　3、液压破碎器3.1概述液压破碎器（锤）是利用液压能转化为机械能，对外做工的一种工作装置，它主要用于打桩、

　　开挖冻土层和岩层、可更换的作业工具（凿子、扁铲、镐）等组成。锤的撞击部分再双作用液压缸作用下，在壳体内作往复直线运动，装机作业工具，完成破碎和

　　开挖作业。液压破碎器通过附加的中间支撑与斗杆连接。为了减轻振动，在锤的壳体

　　要有两个：一是主机液压泵的压力和流量; 另一个是主机的总重。选用是既要考虑充分发挥

　　液压破碎器的工作效率，又要考虑挖掘机的稳定性和结果的耐久性。因此，针对需安装液压破碎器的挖掘机机型，根据提供的液压破碎器与主机总重的匹配范围表，可利用下列公式予以校核：G

　　若液压破碎其总重（G）为标准斗容量（W）和铲斗中沙土中重量（杓）总和的90 %以下时，则可以认为破碎器的选择是正确的。

　　上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。在转台上除了有发动机、液压系统、司机室、

　　平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分一一回转装置。液压挖掘机回转装置有转台、

　　回转支撑和回转机构组成，如图 3 —1所示，回转装置的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的

　　内座圈与底架用螺栓连接，内外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷、和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和內座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合?小齿轮可绕自身轴线旋转，

　　液压挖掘机的回转装置必需能把转台支承在固定部分（下车）上。不能倾翻倒，并应使回

　　转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置（起支承作用）和回转传动装置（驱动转台回转），并统称为液压挖掘机的回转装置。

　　1-回转体；2-摆动液压缸；3-上轴承座；4-上支承轴；5-机架；6-下支承轴；7-下轴承座

　　它由固定在回转体1上的上、下支承轴4和6，上、下轴座3和7组成。轴承座用螺栓固定在机架5上。回转体与支承轴组成转柱，插入轴承座的轴承中。外壳固定在机架5

　　上的摆动液压缸输出轴插入下支承轴6内，驱动回转体相对于机架转动。回转体常做成“匚”

　　滚动轴承式回转支承实际上就是一个大直径的滚动轴承。它与普通轴承的最大区别是它

　　的转速很慢。挖掘机的回转速度在5~11r/mi n 之间。此外，一般轴承滚道中心直径和高度

　　比为4~5，而回转支承则达10~15。所以，这种轴承的刚度较差，工作中要靠支承连接结构来保证。

　　滚动轴承式回转支承的典型构造如图3-3所示。内座圈或外座圈可加工成内齿圈

　　或外齿圈。带齿圈的座圈为固定圈，用沿圆周分布的螺栓4、5固定在底座上。不带齿的座

　　圈为回转圈，用螺栓与挖掘机转台连接。装配时可先把座圈1、3和滚动体8装好，形成一

　　个完整的部件，然后再与挖掘机组装。为保证转动灵活多米体育，防止受热膨胀后产生卡死现象，回

　　转支承应留有一定的轴向间隙。此间隙因加工误差和滚道与滚动体的磨损而变化。所以在两

　　座圈之间设有调整垫片2，装配和修理时可以调整间隙。隔离体7用来防止相邻滚动体8 间的挤压，减少滚动体的磨损，并起导向作用。滚动体可以是滚珠或滚柱。

　　1-下座圈；2-调整垫片；3-上座圈；4、5-螺栓；6-内齿圈；7-隔离体；8-滚动体；9-油嘴；10-密封装置滚动轴承式回转支撑机构广泛应用于全回转的液压挖掘机上，它是在普通滚动轴承的

　　基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。它与传统的滚动轴承相比，具有尺寸

　　小，结构紧凑，承载能力大，回转摩擦阻力小，滚动体与轨道之间的间隙小，维护方便，使用寿命长，易于实现三化等特点一系列优点，它与普通滚动轴承相比，又有其特点：普通的

　　滚动轴承的内外座圈之间的刚度依靠轴与轴承座之间的装配来保证，而它则有转台和底架来保证；回转支撑的转速低，通常承受轴向载荷，因此轨道上的接触点的循环次数较少。

　　转台的主要承载部分是由钢板焊接成的抗扭和抗弯刚度很大的相形框架结构主梁3,动臂及

　　其液压缸就支撑在主梁的突耳1上。大型挖掘机的动臂支承多用双凸耳，而小型挖掘机多

　　用单凸耳。主梁下有衬板和支撑环2与回转支承连接左右侧焊有小框架，作为附加承载部分多米体育。

　　液压挖掘机工作时转台上部 自重和荷载和的合力位置也是经常变化的，并偏向载荷方面, 为平衡载荷力矩转台上的各个装置需要合理布置并在尾部设置配重, 受力，减轻回转支撑磨损，保证整机的稳定性。